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數(shù)控折彎機(jī)在實際操作中折彎補(bǔ)償及折彎智能化

發(fā)布時間:2021-08-06 瀏覽:44次 責(zé)任編輯:豐科機(jī)械

  模具折彎通常是在折彎機(jī)上完成折彎成形,折彎過程中需配有工人或機(jī)器人輔助操作,其折彎精度取決于技術(shù)人員操作的熟練度或機(jī)器人質(zhì)量的高低,這種折彎方式廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品種類單一且工藝簡單的小型零件的生產(chǎn)。

  由于板材材質(zhì)不均一,在折彎時很難按照計算的理論值進(jìn)行精準(zhǔn)的折彎加工,需要對折彎角度進(jìn)行補(bǔ)償。對折彎角度補(bǔ)償作業(yè)提供支援的是角度感應(yīng)器,使用角度感應(yīng)器可減少加工材料對折彎角度的影響,從而提高折彎工件精度的穩(wěn)定性,該裝置現(xiàn)已作為折彎機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)附屬品被廣泛使用。

  


  折彎智能化應(yīng)用的是感測技術(shù),它通過在折彎之前、折彎過程中以及折彎之后的感測動作,獲取工件折彎所需的信息,對其進(jìn)行自動補(bǔ)償和自動確認(rèn)反饋。例如,撓度補(bǔ)償裝置為折彎機(jī)而生,對折彎角度補(bǔ)償也是如此,但其實沒有撓度補(bǔ)償功能的設(shè)備才是最理想的設(shè)備。

  豐科機(jī)械認(rèn)為材質(zhì)的不均一性決定了折彎制品的不均一,在折彎之前收集到這些不均一的信息是最為理想的。由于材料內(nèi)部存在張力,在折彎過程中控制板材的翹曲變形是最為理想的。匠工會根據(jù)自己積累的經(jīng)驗和體感進(jìn)行補(bǔ)償操作,從而“智”造出優(yōu)良產(chǎn)品,這正是“匠工的技能=匠技”,而可以替代這些匠技的也只有折彎智能化。

  折彎自動化可解決人員不足的問題,它與折彎智能化相輔相成,但從折彎自動化的角度來看,通用型6軸機(jī)器人折彎系統(tǒng)也只是其中一個案例而已。折彎機(jī)被廣泛應(yīng)用于廚房設(shè)備、辦公家具、建筑鋼構(gòu)、汽車、電子器械等行業(yè),對這些行業(yè)小批量多品種的生產(chǎn)模式來說,使用通用型6軸機(jī)器人折彎系統(tǒng)還是很有局限性的。

  實現(xiàn)折彎自動化的方法有很多種,若采用6軸機(jī)器人折彎系統(tǒng),重點考慮的應(yīng)是機(jī)器人編程、下料碼垛的柔性化及采用折彎智能化對其進(jìn)行自動補(bǔ)償與確認(rèn)。目前,折彎自動化可對折彎之前和折彎過程中的情況進(jìn)行檢查確認(rèn),但對折彎之后完成品的自動檢查卻幾乎沒有,因此折彎自動、半自動化的運(yùn)用仍需要一定的時間。

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